РОБОТИЗИРОВАННЫЙ
КОМПЛЕКС
Для производства изделий из кожи:
обуви, автомобильных, авиационных кресел
и кресел для яхт, мягкой мебели.
КЛИЕНТЫ И ПОЛЬЗОВАТЕЛИ
РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

Прежде всего (ядром целевой аудитории являются ) владельцы обувных компаний, участвующие в оперативном и стратегическом управлении компанией.

Один из вариантов - компания занимается полным циклом производства обуви, у них есть собственные производственные площадки.

Второй вариант – компания специализируется на определённом технологическом цикле, например, раскрое, тоже имеет собственные производственные площадки, но они, как правило, компактнее производителей полного цикла.

Б
изнес для клиента – это большая часть его жизни, при этом основной приоритет связан с экономикой, а не удовольствием от работы.

Клиенты очень хорошо оперируют цифрами, в основе решений стоит чёткий расчёт.

Большинство клиентов сами не создавали свои фабрики, они их унаследовали.

Активные периоды открытия фабрик приходились на 50-е и 90-е годы прошлого столетия.

Они поддерживают отношения с создателями, советуются с ними при выработке и принятии решений, т.е. создатели фабрик, принимают активное участие в принятии решений, являясь весомыми агентами влияния.


Читать далее
С одной стороны, создатели фабрик делятся с молодым поколением (клиентами) своей экспертизой, с другой – транслируют ортодоксальные подходы.

В настоящее время обувной рынок – это "красный океан", где продавать услуги, полуфабрикаты, готовую обувь с каждым днём становится всё сложнее и сложнее.

Клиенты преимущественно борются не на новые рынки, новых клиентов, а стараются максимально сохранить свои старые позиции.

Проблемы с продуктом (коллекциями) – идей очень много, они в избытке, создаётся избыточное количество моделей, в основе которых интуиция художников, а не хладнокровная работа маркетологов.

В результате создаётся большое количество коллекций, с попыткой угадать спрос, т.е. хоть что-то продать.

У людей, покупателей обуви, меняются приоритеты, выбирая между одеждой (обувью) и впечатлениями (путешествиями), люди выбирают впечатления (путешествия, концерты…) – в результате спрос на fashion падает.

Продажи в основном строятся на личных отношениях.

Проблем с сырьём нет.

Проблемы с персоналом:
- унаследованы высокие социальные обязательства: среди рабочих много "ветеранов" и родственников,
- рабочие далеки от высоких технологий, их ценность в моторике, опыте, высокой лояльности, их мышление уже давно атрофировалось и технологический скачок они, скорее всего, не смогут "пережить".
- у клиента нет инструментов и технологий обучать и переучивать персонал.
- высокая зависимость от существующего персонала, персонал в отрасли выращивается очень долго (десятки лет), по мере роста профессионализма, рабочий становится дорогим и начинает требовать увеличение оплаты труда.
- клиенты вынуждены идти на эксперименты с персоналом, нанимая дешёвых сотрудников, эти эксперименты периодически приводят к потери качества и замедлении процессов, но часто это единственный из доступных способов – хоть как-то что-то продать.

Финансовые проблемы:
- обувной рынок волатильный, небольшие колебания спроса (падения) приводят моментальному закрытию большого количества фабрик,
- относительно легко получить льготный кредит на покупку нового оборудования, при этом сложно планировать погашения займа, т.к. нет уверенности в том, что покупатели вовремя рассчитаются за поставленную обувь или заготовки.

Профиль пользователя

Как правило, европейские обувные фабрики не держать в штате сотрудника, который занимается ремонтом или какими-то техническими вопросами, касающихся непосредственно оборудования.

Все вопросы хозяин пытается решить по телефону.

У рабочего, который находится на фабрике, зачастую поверхностные знания.

Если вопросы именно с ПО, то это опять удаленный доступ, подключение к ПО и решение вопросов сторонним человеком.

Такие вопросы, как заменить ножи, оснастки – являются элементарными, и не требуют определенных знаний. Все делается на интуитивном уровне.

Пользователи не столь разносторонние, даже по сравнению с клиентом.

Человек, который занимается раскроем кожи, напротив очень знающий.

Такие сотрудники, хорошо подготовлены по своему направлению.

Они хорошо разбираются в коже, знают все ее тонкости, в большинстве своем с большим опытом.

А вот швейные операции европейцы доверяют китайцам, они безумно трудолюбивые.

А качество работы таких швей устраивает.

В маленьких фабриках нет совладельцев бизнеса, есть только владелец бизнеса.

Сейчас раскройщики понимают, что никогда не станут владельцами компаний. Что у них есть, только опыт за плечами.

Поэтому их мотивирует, только один факт – не потерять работу и свой заработок.

Обучение и самореализация – с этим вопрос все плохо.

Они очень ленивы, и люди погружены в свои семейные проблемы.

Но их интересует только один из вопросов: «как заработать больше?».

Они не сильно заняты саморазвитием.

Поэтому вопрос обучения персонала для клиента довольно проблематичный.

В тоже время, владелец перед покупкой посоветуется с раскройщиком, со своими рабочими, так как хороших раскройщиков сложно найти.

У пользователей нет карьерного роста, потому что отсутствует иерархия. Есть хозяин и все остальные.

У пользователей есть проблемы с кожей, хоть и это в основном проблема клиента, но именно от пользователей требует высокое качество работы.




Обрабатывающий центр для раскроя кожи RING
Принцип работы роботизированного раскройного комплекса конвейерного типа следующий: гибкий листовой материал (преимущественно кожа) укладывается оператором на рабочую поверхность стола, по команде, подаваемой от оператора, подвижный ковёр рабочей поверхности приводится в движение по направлению от оператора в зону реализации операций, устройство, закреплённое на неподвижном портале, производит сканирование, определяя контур кожи, её дефекты и зоны.

На основании полученной информации формируется задание на операции раскроя и выемки.

Далее промышленные роботы, установленные на основаниях рядом со столом и оснащённые раскройными ножами, по заданию, поступающему из блока обработки и управления одновременно выкраивают заготовки изделий.

По окончанию реализации операции кроя подвижный ковёр рабочей поверхности приводится в движение, и кожа в составе деталей кроя и выпадов поступает в зону выемки деталей кроя, где промышленные роботы, оснащённые адаптивными захватами, извлекают детали кроя из выкроенного материала.
Читать далее
Size and Weight
11 000 x
4 600 mm
*** особо сложные продукты (С5) выполняется только в рамках стандартного сервиса дизайн-проектирования
Type of process
dimensions
number of robots
type and working principle
Tool
changer
Speed and Performance
maximum total payload in an eight-hour shift
the length of the working cycle
type of production cycle
Type of raw material
dimensions
type of raw material
Interfacing and communication
Safety Features
custom Interface
4

robotic cutting system:
- scans skin,
- determines skin contour,
- determines skin defects and zones,
cutting
no
250-500 pairs
17-20 min
continuous
no more then
2 700 х
1 400mm
- leather;
- artificial leather;
- textiles;
- cardboard of low and medium density
custom tablet for management
special perimeter fencing
Technical Specifications
Обрабатывающий центр для раскроя кожи SLIDER
Принцип работы комплекса слайдерного типа заключается в перемене рабочих поверхностей: по ходу реализации операций рабочие столы раскройного комплекса постоянно сменяют друг друга в соответствии с запрограммированным циклом работы. Кожа укладывается оператором на рабочую поверхность нижнего вакуумного стола.

Кожа фиксируется на столе силой прижатия, созданной пневмосистемой при помощи разряженного воздуха.

По команде, подаваемой от оператора, устройство оптического считывания, закреплённое на подвижном портале комплекса, производит сканирование, определяет контур кожи, её дефекты и зоны, затем, информация, полученная в результате сканирования, передаётся в блок обработки и управления.

В блоке обработки и управления формируется задание на операцию раскроя.
По окончанию операции дефектовки, при условии готовности промышленных роботов к операции раскроя, нижний вакуумный стол перемещается в зону раскроя.

Промышленные роботы, установленные в зоне раскроя и оснащенные раскройными ножами по заданию из блока обработки и управления выкраивают из кожи заготовки для изделий.

По окончании раскройной операции нижний вакуумный стол возвращается в зону дефектовки и выемки, где оператор вынимает выкроенные детали, комплектует их по магазинам-накопителям, а отходы перемещает в контейнер.
Читать далее
Size and Weight
9 000 x
4 000 mm
*** особо сложные продукты (С5) выполняется только в рамках стандартного сервиса дизайн-проектирования
Type of process
dimensions
number of robots
type and working principle
Tool
changer
Speed and Performance
maximum total payload in an eight-hour shift
the length of the working cycle
type of production cycle
Type of raw material
dimensions
type of raw material
Interfacing and communication
Safety Features
custom Interface
2


robotic cutting
system has
two zones:
- automatic recognition skin defects,
- cutting zone.
Both zones function simultaneously
no
250-500 pairs
10 min
series-parallel
no more then
2 700 х
1 400mm
- leather;
- artificial leather;
- textiles;
cardboard of low and medium density
custom tablet for management
special perimeter fencing
Technical Specifications
Обрабатывающий центр "Универсальная ячейка"
Принцип работы роботизированного раскройного комплекса универсального типа следующий: гибкий листовой материал (преимущественно кожа) укладывается оператором на рабочую поверхность вакуумного стола.

Кожа фиксируется на столе силой прижатия, созданной пневмосистемой при помощи разряженного воздуха.

По команде, подаваемой от оператора через пульт управления, устройство оптического считывания, закреплённое на подвижном портале вакуумного стола, производит сканирование, определяет контур кожи, её дефекты и зоны, затем, информация, полученная в результате сканирования, передаётся в блок обработки и управления.

В блоке обработки и управления формируется задание на операции намётки, маркировки и раскроя.
Промышленный робот, установленный рядом с вакуумным столом по команде от блока обработки и управления берёт установленную на парковке инструментов печатающую головку маркиратора и, в соответствии с заданием, полученным из блока обработки и управления наносит на кожу символы, линии и фигуры по запрограммированным участкам.

По завершении операции намётки и маркировки по команде из блока обработки и управления промышленный робот заменяет печатающую головку на раскройный нож, установленный на парковке инструментов и, в соответствии с заданием, полученным из блока обработки и управления 5 выкраивает из кожи заготовки для изделий.

По окончании операции кроя оператор собирает заготовки для изделий и комплектует их по накопителям, а отходы, оставшиеся после реализации операций, помещает в контейнер.
Читать далее
Size and Weight
4 000 x
3 000 mm
*** особо сложные продукты (С5) выполняется только в рамках стандартного сервиса дизайн-проектирования
Type of process
dimensions
number of robots
type and working principle
Tool
changer
Speed and Performance
maximum total payload in an eight-hour shift
the length of the working cycle
type of production cycle
Type of raw material
dimensions
type of raw material
Interfacing and communication
Safety Features
custom Interface
1


robotic cutting system:
- scans skin,
- determines skin contour,
determines skin defects and zones, cutting
yes
250 pairs
15 min
consistent
no more then
2 700 х
1 400mm
- leather;
- artificial leather;
- textiles;
cardboard of low and medium density
custom tablet for management
special perimeter fencing
Technical Specifications
Участок наклейки подошв в составе робота шершовки, робота намазки клея, печи нагрева
Принцип работы роботизированного комплекса шершовки и клеенамазки заключается в следующем.

Оператор оборудования устанавливает заготовки верха на мобильный робот, которой по запрограммированному пути перемещается к промышленному роботу.

Промышленный робот, снабжённый рабочим инструментом «щётка» производит операцию шершовка, по завершении которой мобильный робот перемещает заготовку на следующую операцию, на которой промышленный робот, снабжённый абразивным инструментом, производит операцию стекление следа, затем мобильный робот перемещает заготовки к промышленному роботу для реализации операции клеенамазки.
Обработанная клеем заготовка верха проходит операцию сушка и активация клея на соответствующих участках, по завершению чего оператор соединяет подготовленную заготовку верха с подошвой и помещает в пресс.

Рабочий цикл завершён
Читать далее
Size and Weight
8 300 x
3 000 mm
*** особо сложные продукты (С5) выполняется только в рамках стандартного сервиса дизайн-проектирования
Type of process
dimensions
number of robots
type and working principle
Tool
changer
Speed and Performance
maximum total payload in an eight-hour shift
the length of the working cycle
type of production cycle
Type of raw material
dimensions
type of raw material
Interfacing and communication
Safety Features
custom Interface
3


- ruffling the side surface of the shoe upper blanks,
- glueing the side surface with glue,
- drying glue,
activation of
adhesive applied
to the shoe upper
consistent
- blanking of shoes made of genuine leather and synthetic materials
custom tablet for management
special perimeter fencing
Technical Specifications

at a speed of 16 to 40 s per half pair
Роботизированные тележки
Роботизированные тележки представлены в двух видах:

→ роботизированная тележка для перемещения заготовок, продуктов незавершённого производства между технологическими центрами – рабочее название AGV100;

→ роботизированная тележка для перемещения сырья, материалов, комплектующих внутри склада, между складскими помещениями, между складскими помещениями и производственными участками – рабочее название AGV100.

Читать далее
Size and Weight
*** особо сложные продукты (С5) выполняется только в рамках стандартного сервиса дизайн-проектирования
Speed and Performance
Maximum total payload
Mass
Dimensions
Maximum speed
Turning Radius
Suspension
Positional Accuracy
Battery and
Power System
Battery Run Time
Mobile robot charging station
Managed Battery Charging
Interfacing and Communication
Attachments and Accessories
Communication
Custom Interface
Safety Features
202 x 520 х 515 mm
202 x 520 х 515 mm
50 kg (110 lbs)
200 kg (441 lbs)
100 kg (220.5 lbs)
1000 kg (2205 lbs)
5.0 m/s (4.47 mph)
2.0 m/s (4.47 mph)
0 mm
0 mm
Passive
Adaptive
+ / - 10 mm (0.4 in) + / - 1 deg
+ / - 10 mm (0.4 in) + / - 1 deg
16 hrs
8 hrs
1 NPE, 50 Гц, 230 В, 45 А, 5кА
1 NPE, 50 Гц, 230 В, 45 А, 5кА
24/7 continuous operation with 85% individual vehicle uptime is achieved with automated and brief visits to the charger at opportune times without human intervention. Battery charge levels are intelligently managed by the global Manager.
- User-configurable cart,
- charge dock,
-portable manual charger
- charge dock,
- portable manual charger,
- manual drive pendant
Wifi (802.11 a/b/g/n/ac, 2.4 Ghz, 5 Ghz)
Wifi (802.11 a/b/g/n, 2.4 Ghz, 5 Ghz)
1x Ethernet, 1x USB 2.0, 1 CAN bus, 2 general purpose inputs and outputs, 1 payload attachment control line, 1 payload attachment fault line, dual channel emergency stop breakout, RS-485, 2x dry contact relays
- Front safety-rated LIDAR sensor/+depth camera,
- 2 emergency stop button,
- perceptive 360° LED lighting
- 360° safety-rated LIDAR sensors/+depth camera,
- 2 emergency stop buttons
- perceptive 360° LED lighting
AGV 100
AGV 1000
Technical Specifications
ВЫСТАВОЧНЫЙ ПАВИЛЬОН
Нами был разработан дизайн выставочного павильона ICOL для представления роботизированного производственного комплекса на международной выставке машин и технологий для обувной и кожевенной промышленности SIMAC, которая проходила в Милане в феврале 2020 года.