умные обувные фабрики
Раскройный центр Это инновационный роботизированный комплекс с которого начинается уникальный производственный процесс создания кожаной обуви ICOL Shoe Smart Factory. Мобильный робот AGV, оборудованный специальной рамой, подвозит к столам раскройного центра шкуру, которая в автоматическом режиме раскладывается на рабочей поверхности раскройного стола. С помощью оптического сканера и специального программного обеспечения, построенного на технологиях машинного зрения и искусственного интеллекта, выполняется дефектовка шкуры, создаётся и сохраняется её цифровой паспорт. Наличие цифрового паспорта (где с высоким разрешением содержится информация о геометрии, пороках, шрамах, разнотолщинности каждой шкуры) позволяет с максимальной эффективностью разработать цифровую схему раскроя шкуры согласно производственного задания. Цифровая схема раскроя позволяет на одной шкуре разместить заготовки обувных пар разных моделей разных размеров, что воплощает концепцию потока единичного производства. |
Центр сборки заготовок Мобильный робот AGV перемещает заготовки к манипулятору, который берёт с карусельного стеллажа необходимый трафарет (определяется производственным заданием), открывает его и наполняет заготовками. Подготовленный трафарет помещается в швейный автомат, который соединяет заготовки. По завершении швейных операций робот изымает соединённые заготовки и помещает на стол мобильного робота AGV, который перемещает полуфабрикаты на следующий технологический участок. В зависимости от производственного задания использованный трафарет собирается и вновь размещается в карусельном стеллаже или используется для повторения технологической операции. Высокая производительность робота позволяет одновременно обслуживать два швейных автомата: пока швейные автоматы сшивают заготовки, робот выполняет подготовительные операции со следующими заготовками. Конструкция карусельного стеллажа ISER (Icol Smart Elevator Rack) с симметричным доступом позволяет вокруг одного стеллажа эффективно размещать 4 швейных автомата. Швейные автоматы также являются разработкой инженеров ICOL. |
Колонковый центр На этом технологическом этапе плоская заготовка верха обретает объёмный вид. Двурукий робот берёт плоские заготовки и подаёт их на колонковую швейную машину, которая выполняет швы, необходимые, для того, чтобы верх стал трёхмерным. После завершения швейных операций, полученная заготовка размещается на специальном столе мобильного робота AGV с формоудерживающими выступами, позволяющими перевозить заготовки в вертикальном положении, удобном для надевания на колодки (следующий технологический этап). |
Надевание верха на колодки Манипулятор берёт с карусельного стеллажа соответствующую колодку и размещает её на специальных электромеханических IPDSG - захватах, установленных на мобильных роботах AGV. IPDSG (Icol Precise & Delicate Stretch Grip) – ещё одна инновационная разработка инженерной команды ICOL, позволяющая в полностью автоматизированном режиме максимально точно и деликатно надевать верх кожаной обуви на колодку, превосходя по всем параметрам традиционный ручной процесс. На одном мобильном роботе AGV установлено два захвата: правый и левый Магнитные крепления с геометрически ответными элементами, позволяют точно спозиционировать и зафиксировать колодку на горизонтальной поверхности IPDSG - захвата. Манипулятор берёт с прибывшего на участок мобильного робота AGV заготовку верха и размещает её поверх установленной колодки. После установки верха активируются лапки IPDSG - захватов, которые сжимаются по нижнему контуру кожи верха, деликатно и точно натягивая заготовку на колодку. По завершении операции надевания, лапки IPDSG - захватов разжимаются и заготовки верха, надетые на колодки, отправляются на следующий этап производства. |
Центр комплектации подошвами Мобильный робот AGV подвозит пару собранных частей верха (правую и левую) к ISER-стеллажу с подошвами. Робот, обслуживающий ISER-стеллаж, берёт требуемые подошвы и вкладывает их в слоты транспортировочного стола AGV напротив соответствующих частей верха. Скомплектованные подошвами пары отправляются на мобильном роботе AGV на участок приклеивания подошв. |
Центр приклеивания подошв Мобильный робот AGV поочерёдно перемещает заготовки верха и подошвы вдоль аллеи с роботами, последовательно выполняющими операции взъерошивания склеиваемых поверхностей, нанесения на них клея. Первый робот (слева направо) взъерошивает боковые поверхности, второй – плоские, третий робот наносит клей. Роботы расставлены попарно, что позволяет одновременно обрабатывать верх обуви и приклеиваемую подошву. После нанесения клея заготовки и подошвы перемещаются сначала в печь нагрева, далее – в печь активации. На этом этапе всё готово к соединению верха и подошвы, для чего используется двурукий робот. Двурукий робот с высокой точностью соединяет верхнюю и нижнюю части обуви, после чего помещает практически готовую обувь в мембранный пресс, где происходит окончательное неразрывное сращивание верха с подошвой. Манипулятор извлекает обувь из мембранного пресса и размещает её на кронштейне мобильного робота AGV в виде голени. Кронштейн представляет собой имитацию голени с механизмом изменения ширины, что актуально для высокой обуви, ботинок, сапог, полусапог. После приклеивания подошв, обувь отправляется на финишинг и упаковку. |