Роботизированная станция забора крови включает в себя: анатомическое кресло-реклайнер, лажемент с системой фиксации для руки (может устанавливаться с 2х сторон), колоборативного робота с инструментом забора крови.
В инструменте забора крови совмещены следующие устройства:
- Доплер УЗИ;
- Обеззараживающий аппликатор;
- Инъектор с револьверным механизмом хранения вакуумных пробирок забора крови, одноразовым держателем и двухсторонней иглой;
- Аппликатор бактерицидного стикера.
Как это работает:Пациент клиники, лаборатории усаживается в кресло, которое, учитывая анатомические особенности человека принимает наиболее эргономичную форму для выполнения процедуры.
Рука безболезненно фиксируется в плечевой области и области предплечья холдерами с пневматическими манжетами, сила давление выбирается автоматически в пределах безопасных для человека диапазонов.
Робот с помощью обеззараживающего аппликатора подготавливает инвазивное поле к забору крови.
С помощью доплера УЗИ сканируется область прокола, на основании чего станция рассчитывает координаты и траекторию введения иглы.
Далее робот вводит в вену иглу и совершает забор крови: в зависимости от целей исследования может наполняться одна или несколько пробирок.
Робот изымает иглу из вены и с помощью аппликатора наносит на место введения иглы бактерицидный стикер, пробирки с кровью помещает в специальный шкаф.
В инструменте, который крепится к коллаборативному роботу, совмещены:
1.Допплер для УЗИ вен (как вариант, может использоваться оптический сканер).
2. Обеззараживающий аппликатор.
3.Инъектор с револьверным механизмом хранения вакуумных пробирок забора крови, одноразовым держателем и двухсторонней иглой.
4.Аппликатор бактерицидного стикера (после забора крови).
Рука фиксируется в плечевой области и области предплечья холдерами с пневматическими манжетами.
Предусмотрено перемещение в 2-х плоскостях подставки под руку.